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公司天然气发动机智助上汽智能重卡项目

来源:本站原创  作者:admin  更新时间:2019-10-03  浏览次数:

  “从洋山港一期码头,穿越32.8公里长的东海大桥,这些集装箱将运输到上海自贸区临港新片区,智能重卡不仅运用智能驾驶,还将组成编队,成队列行驶。”上汽副总工程师郝景贤介绍说,“在有人驾驶情况下,为了保持安全距离,往往行车间距比较大,通过我们上汽集团600104)的智能驾驶和东海大桥车队行驶技术,可以大大缩短行驶间的间距,从而大大提高洋山港的智能转运效率和东海大桥的行驶能力。”

  为了尽快实现5G智能重卡商用化,上柴公司负责天然气动力研发、应用的工程师们和上汽红岩的团队一起,正日夜奋战在临港新片区智能驾驶示范区。

  产品研发中心的田水青告诉笔者,天然气发动机是整个智驾项目中十分重要的一环,直接决定了项目的进度甚至成败。他说,做好这项工作首当其冲的是解决好发动机与自动变速箱的匹配问题,如油门反算功能、制动优先安全功能、增加火路控制、换挡后升扭预控功能等。如何提高扭矩响应的精度,必须解决好天然气发动机当量预混合燃烧下的延时问题,将响应时间从原来的100ms提升到20ms。

  田工介绍说,除了发动机的响应要非常快之外,动力输出还要非常平稳,这就必须处理好变速箱升档、降转速时出现的下冲现象,衔接车平稳过渡。田水青自豪地说,通过上柴与红岩汽车的共同努力,项目组还解决了整车起步阶段发动机与变速箱PID区间共振的问题,已经满足ZF变速箱对发动机的要求。

  为了进一步满足智能驾驶系统需要,项目组要求继续攻克天然气发动机与智驾系统的信息交流、在临港自驾基地做好调试开发等。据了解,公司售后服务部门日当前已启动保姆式服务,指定服务站定点保障。

  其实,早在今年8月底召开的2019世界人工智能大会期间,8辆搭载上柴动力的红岩5G智能重卡在上海洋山深水港成功首秀,综合应用了激光雷达、机器视觉、高精地图、5G-V2X车联通讯等先进技术,打通了从电控底盘,发动机,到智能驾驶系统的完整控制闭环。

  在5G-V2X技术的加持下,上汽红岩5G智能重卡成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、东港海边她要跳海轻生民警:想想你的女厘米级定位、精确停车(±5cm)、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶。这次“全球首次5G+AI智能化港区作业”首秀,也被誉为迈出了“智慧物流”建设的新步伐。

  国内外媒体聚焦首秀,得出一个结论:上汽集团首创的“绿色天然气发动机+12档自动变速箱”动力总成,将使卡车不再成为行走的污染源。

  “搭载上柴天然气国六发动机的红岩5G智能重卡与港区其他智能化设备一起,在复杂的作业环境下‘完美协作’,15秒内完成货物装卸,并迅速开启自动驾驶、自主规划最优路线,精准运输到指定地点。”当前,上柴动力、上汽红岩携手奋进,把人工智能、大数据、云计算、5G与汽车产业进行更广泛、更深入的结合,创造更加美好的汽车生活。

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